S2-P2高扭力伺服减速器
一次涂膜过厚。下层漆未干燥充分，即进行面涂。固化剂添加过量。上下层涂料性质不合。已有裂痕的旧涂膜再新涂膜。底灰油性少、易收缩、填补不充分。预防：木材含水率应干燥至1%以上。适当的涂布量，少量多次，并且层间应充分干燥。待底层干燥后再予以上涂。按比例添加固化剂。正确了解同种类涂料的搭配，慎重选择。刮除已有裂痕的旧漆膜，才可再喷涂。填补充分，不留裂纹。剥落原因：木材油脂含量高。木材含水率高。底材表面有蜡质或油污沾染。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星齿轮减速机的故障解决
针对磨损问题，传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的和使用一定要符合技术规范和标准，这直接关系到减速机的运行效果。
1、减速机在时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、在减速机的输出轴上传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴，是利用装配夹具和轴端的内螺纹进行，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机轴，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机所采用的联轴器有多种类型可选，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器没有径向偏移补偿量而且比较困难，一旦不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机在一个水平基础或底座上，同时保证排油口顺利排油，且冷却空气循环流畅。减速机固定不好、基础不可靠时，就会出现噪音、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。