0-D1-S9一体式伺服减速器
采用不含挥发性酸的漆。如有可能，选用不含氧化成分的浸渍漆，如环氧尿烷基或未变性环氧基浸渍漆。尽量选用矿物油系轴承润滑脂。选择耐水解性好的漆。电机厂在自行注入润滑脂时，为避免空气中水蒸气和尘埃进入轴承产生噪声和可能造成的又一锈蚀因素，润滑脂容器应是密封的，即使在注脂时也应如此，且注脂量按标准应是一定的，如采用622轴承时，参考值在.6～.8g范围内，注脂工序应保持清洁，干燥。选用有微孔的塑料薄膜包装，使电机启用前有一定透气。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



减速机与电机联接时 ：

　　1、首先要分清楚连接的方式是法兰盘直连、皮带轮连接又或者是联轴器连接。

　　2、允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，其次要弄清楚允许输入的轴径，即为不加套环时输入轴孔的允许值，还有就是要注意电机输入的转速的也不能大于减速机输入转速，这样容易损坏电机。

　　3、输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　4、额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　减速机与电机联接时 就先为大介绍到这里，相信大家看了以上的介绍内容之后，对于您日后使用减速机一定会方便很多。减速机的分类有很多种，伺服蜗轮减速机、伺服行星减速机等等，大家有时间也可以多去了解一下这些知识。



　　伺服系统的发展趋势
　　数字化交流伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面：
　　1.集成化
　　目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用关频率很高的新型功率半导体器件，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障断等功能全部集成于一个不大的模块之中。同一个控制单元，只要通过软件设置系统参数，就可以改变其性能，既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，又可以外接外部传感器如位置、速度、力矩传感器等，构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化显着地缩小了整个控制系统的体积。

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