D1-S9降速行星变速箱
非线性误差：这是表征此传感器输出的电压信号与负荷之间对应关系的程度的参数。例量程为5吨的传感器，在极端理想条件下，空输出为零，满负荷输出为5时，则在1吨时应输出为1，2吨时应输出为2，3吨时应输出3，4吨时应输出4。但事实上这样的传感器是不可能有的，它必然有误差，此不一一对应的误差，称为非线性误差。国标表达：在被试传感器上顺序施加不少于5级载荷，通常为%、2%、4%、6%、8%、1%的额定载荷。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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电动机运行有异常噪音的原因及
1、当定子与转子相擦时，会产生耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。
2、电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路。关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。
3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。 步进伺服电机



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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的必要条件1.装配现场应尽可能保持清洁,没有灰尘。要避免ina轴承沾染灰尘、污染物和湿气—污染物对轴承的运转和使用寿命有 影响。检查轴承座孔和轴上的配合面的:几何和尺寸精度及清洁度。给轴承套圈的配合面涂上少许油或少许脂。确保轴和轴承座孔有一个1度—15度的引导倒角。不要过分冷却轴承:冷凝产生的水分可导致轴承及轴承的配合面锈蚀。之后:给ina轴承装填润滑剂,检查轴承配置是否运转正常。