抚顺机电:行星式BH120A-L1-10-B1-D1-S6二段式伺服变速器
铝合金电缆(简称：合金电缆)与传统的铜芯电缆不同，这种铝合金电缆采用高延伸率铝合金材料，在纯铝中通过加入铁等材料，并经过紧压绞合工艺及特殊的退火，将合金铝中的空隙挤压干净减少截面积，使电缆具有较好的柔韧性。据了解，这种铝合金电缆安全性能也优于铜芯线缆，当其表面与空气接触时，可形成一种薄而坚固的氧化层，能耐受各种腐蚀。即使在长时间过载或过热时，也能保证连接的稳定性。实现同样的电气性能，铝合金电缆直接采购成本比铜电缆低4%，一般建筑施工费用可节约2%以上。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



　　永磁结构与电机气隙相关。如，无刷PM电机的结构，包含两个交互的磁结构，的转子（连接着永磁）和定子线圈产生电磁反应，从而出现电机的转矩和速度。
　　三相定子场能顺序产生能量，且PM转子跟随转子场一起完成同步运动。一个特定的电子补偿系统，用于检查转子位置，并为定子线圈加能量。无刷PM电机，在所有其他的电机中成为位移系统的，除了汽车应用以及超大电机系统中。无刷PM电机是仅有的伺服电机系统，能用于闭环扭矩、速度或位移系统。
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