2-S9拐角伺服减速箱
挤压法制螺纹是利用金属材料的塑性变形来攻螺母内螺纹。挤压丝锥是通过材料的塑性变形挤压出螺纹的一种具。与普通螺母丝锥相比,其切削部分是具有完整齿形的锥形螺纹,工作部分的端截面呈多棱形。挤压丝锥边旋转,边作相对轴向,挤入螺母坯件孔内,在一定压力下挤出内螺纹。挤压螺母丝锥见附图。挤压丝锥的特点可得到高的螺纹精度与表面质量由于冷挤压成形,螺纹的金属纤维未被切断和组织的硬化,所以螺纹表面组织致密,强度、硬度和耐磨性均有所提高,又因其导向性好,螺纹表面又能被挤光,所以出的螺纹质量好。
君 -S9拐角伺服减速箱


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


君召乡新机电:步进式BD120A-L2-50-B2-S9拐角伺服减速箱

减速器的设计程序:
一、设计的原始和数据 　　
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
　 2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
　　3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
　　4、型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
　　5、传动比及其允许误差。
　　6、对尺寸及重量的要求。
　　7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
　　8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
　　9、对操作、控制的要求。
　　10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
　　11、厂的能力。
　　12、对批量、成本和价格的要求。
　　13、交货期限。



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。

君召乡新机电:步进式BD120A-L2-50-B2-S9拐角伺服减速箱


原因:润滑过程中出现异物咬入。由于空气中的水分而结露。润滑 。措施:改善密封装置。充分过滤润滑油。使用合适的润滑剂。磨损损伤状态:所谓磨损是由于摩擦而造成滚道面或滚动面，滚子端面，轴环面及保持架的凹面等磨损。原因:异物侵入，生锈电蚀引起的发展。润滑 。由于滚动体的不规则运动而造成的打滑。措施:改善密封装置。清洗FAG轴承箱。充分过滤润滑油。检查润滑剂及润滑方法。防止非直线性。微振磨损损伤状态:由于两个接触面间相对反复微小滑动而产生的磨损在滚道面和滚动体的接触部分上产生。