-S7一体式伺服减速器
基本保持持平的品种有：X-CT、MR彩色B超等。预测负增长的品种有：X射线立体定向系统，伽玛等。电子与电工测量仪器电子测量仪器国内电子测量仪器市场近几年发展速度极快，23年国内企业销额约28亿元，年增长率为22.4%;年电子测量仪器进口额达1.5亿美元，年增长率达成26.7%。十五期间， 将发展信息产业提高到战略高度，以信息化带动工业化，成为信息产业发展的重要契机。信息产业的发、生产、维护的基本手段是电子测量仪器，从而预测信息产品电子测量仪器将有较大发展，未来五年仍将保持2%的年增长率，到28年国产电子测量仪器的销额有望达到7亿元以上。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



二、WP铸铁蜗轮蜗杆减速机特点：
1.传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2.能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3.互配性好，蜗轮蜗杆均按 的标准，轴承、油封等均用标准件。