-S7耐冲击步进减速器
这就是密钥量。：钥匙由5个齿组成、每个齿有5个阶（级差）的机械锁，它的密钥量是55，信息卡的密钥量是由它的表示特征的数据的长度来决定的，如用8位二进制数字表示特征，它的密钥量是28。系统的密钥量越大，系统的容量就越大，同时安全性越高，因为它被破译的可能性或被仿制的可能性越小。若把每个齿视为一个特征（T）、把齿的高低阶数视为每一特征可以表现的差别（S），系统的密钥量则为TS。信息卡可以有很大的密钥量（通过设定），人的生物特征更是具有极大的密钥量。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



从伺服电机驱动器名字上就可以看出来，它主要是用于对伺服电器进行控制的控制器，就像控制电流流速的电阻一样，那么伺服电机驱动器的作用实际上就好像变频器所作用在一些普通马达。
那么伺服电机驱动器是属于伺服系统的一部分，那么它主要是用来起到的作用。
伺服电机驱动器要想很好的控制和马达呢？主要是通过以下这三种方式：
1、其位置
2、其速度
3、其力矩
那么通过上面这三种方式的结合就可以高精度且高来控制伺服电机了，后面还会分析更多关于伺服电机驱动器其他方面的信息。