-D1-S4降速伺服变速器
主要原因包括：未及时加注润滑剂或润滑油；润滑剂或润滑油未加注到位；润滑剂或润滑油选型不当；润滑方式不正确等等。建议：选择正确的润滑剂或润滑油，使用正确的润滑加注方式。污染(约占14%)污染也会导致推力球轴承过早损坏，污染是指有沙尘、金属屑等进入KOYO轴承内部。主要原因包括：使用前过早打轴承包装，造成污染；时工作环境不清洁，造成污染；轴承的工作环境不清洁，工作介质污染等。建议：在使用前不要拆KOYO轴承的包装；时保持环境的清洁，对要使用的轴承进行清洗；增强推力球轴承的密封装置。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



精密行星齿轮减速机齿轮配件需维护，首先，精密行星齿轮减速机只能在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。
精密行星齿轮减速机具有节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减率高达95℅以上振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热，经过精密，构成了斜齿轮，伞齿轮。齿轮减速机是各种反应釜专用的减速机，其齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、效率高、运转平稳等特点，整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，已广泛地得到了用户的认可和应用。
精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个 基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於具，则有相应的具模数mo等，规范模数的应用很广。



5、设计：考虑到产品使用时的侧向力等问题，因此本产品在设计时采用了“径轴向轴承”，以便更好地承受使用过程中产生的侧向力负载。为确保高精度部分零配件采用日本原装进口。
6、：中空旋转本体使用脱蜡成形，经精密级，以确保各部位的精度。齿轮采用热后研磨的工艺，后可达到2级齿轮精度，并且其表面硬度可达到HRC52。产品完成后，会再进行一道研磨工序，以确保各部分的平行度和垂直度。
7、检测：每一台产品在完成后，都会经过德国汉德汉角度分析检测其齿轮背隙及反复精度，保证产品的全制程检验，绝不抽检或漏检。

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