-S5行星变速箱
其主要原因是：设备精度不够，生产线自动化程度、技术水平、管理水平和质量控制等方面与国外产品尚存差距，这就要求我国中密度行业要不断提高技术水平，管理水平，标准水平，赶超世界 水平。近些年，随着我国综合国力的提升，现代工业化的发达，引进的一些 连续压机生产线，所生产的阻燃中密度纤维板已经接近或超越发达 的水平，所生产品的阻燃中密度纤维板不仅在物理性能方面远优于传统的产品，而且有效地解决了传统产品的缺点。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



步进电机选用指南： 1、 怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩,引线数,电感等参数如何理解？ 一般是根据您的负载选电机, 主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定电流，传动机构等，起动的转速和正常运行的转速，另外还有电机的精度。 静力矩或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）: 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机 重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机 重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

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SP 100G br> SP 180-M -151
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2G1-2S
S G1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-1K
0K1-1K
SP 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SP 1
SP 060-MX1 r> SP 100S-M -2K-PS1
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
SP 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S SP 060-MF1 r> SP 100S-M
SP 100S br> SP 060S- S
SP 060
SP 075- 0
SK075- 00
SK075
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OE1-2S
SP 07 S
SP 140 00
SP 14