-D1-S10轴向行星减速箱
空气压力的调节一般取决于软管的长度：15长软管需要3个大气压；长软管需要35个大气压；长软管需要4个大气压。调节阀的使用初次使用喷，可以先用清水练习。漆杯中可以装入半杯清水，练习后要把喷各部件干。-关闭扇形和流量控制（顺时针拧到头）-将空气流量阀门逆时针拧到头到。压下，慢慢打流量控制阀门，这个阀门用来控制喷喷出油漆的多寡。拧阀门时，喷嘴喷出的图案应为圆型。如果要喷细小物体、上润色层或喷涂底漆，应该适当关小流量控制阀门；如果要喷涂大面积平面，可以大阀门适当提高油漆流量。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此 ，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。



普通减速机，单级和双极减速机的区别
普通减速机：就是一个从动伞齿轮加上一个主动椎齿轮，传动轴连接主动椎齿轮，顺时针旋转,如何减速机，从减速机动伞齿轮贴在其右侧,行星减速机，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于减速机主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能,如何减速机。
单级减速器就是一个主动椎齿轮和一个从动伞齿轮（俗称盆角齿），主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。双级减速机多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样减速机中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动,K系列螺旋锥齿轮减速机。中间有两级减速过程,如何减速机。