新传动设备:行星式ZPLE090-80型伺服变速箱
夹缝里若pH值偏低，引起金属腐蚀的加速、加剧，产生大量的铁离子，导致磷化渣较多，磷化质量变差。磷化膜与阴极电泳配套性差。原来生产线上磷化选择是普锌磷化膜，耐碱腐蚀性差，溶解量大（阴极电泳涂装时工件与漆液的界面pH短时内可上升到12~13），加之夹缝内磷化膜结合力差，溶解量就更大，溶解脱落的金属离子存在于漆膜与阴极界面之间，进一步加剧了电解反应，更易引起漆膜起泡甚至击穿。2措施提高脱脂效果提高脱脂效果，可以从以下几个方面来考虑：（工艺方面，可以在 前面增加一道热水喷淋清洗工序，可有效去除工件表面9%以上的机械杂质，减轻脱脂工序的负荷。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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。同时记住以下内容： （1）在等速转动时，电动机的转矩必须和阻转矩相平衡。 （2）当负载转矩增大时， 初瞬间电动机的转矩T
（3）一般三相异步电动机的过载系数是1.8-2.2 . （4）电动机刚启动时n=0,s=1.
5. 三相异步电动机的起动 （1）直接起动 启动时转差率为1，转子中感应电动势很大，转子电流也很大。
当电动机在额定电压下启动时，称为直接启动，直接启动的电流约为额定电流的5-7倍。
一般来说，额定功率为7.5kw以下的小容量异步电动机可直接起动。 直接起动控制线路所用电器包括组合关、按钮、交流接触器中间继电器、热继电器及熔断器。
掌握它们各自的特点，同时掌握熔断器熔丝额定电流的计算。 直接起动控制电路：掌握其控制原理。
（2）鼠笼式异步电动机的降压起动。 掌握星型-角型起动和自耦变压器降压起动的工作原理
（3）绕线式三相异步电动机的起动 一般
了解。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。

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当出现这样的粗糙时，应检查阳极袋是否破裂，同时过滤镀液，除去溶液中的固体微粒。铜粉是铜镀液中的一价铜离子所形成的，会引发镀铜层粗糙、毛和铜粉脱落形成的现象。镀铜层粗糙是否由一价铜离子产生的呢?可向镀液中添加.3mL／L～.5mL／L的3％水后试镀，如果是一价铜离子引起的，过一段时间又会出铜粉，说明镀液中一价铜离子很容易产生。此时应检查铜粉的产生途径。铜粉的产生途径之一是磷铜阳极，先检查磷铜阳极的表面是否有黑膜和磷铜阳极的含磷量是否合适。