-S4低噪音行星减速器
有效力矩部分主要是加在螺母上，在外螺纹上加有效力矩部分的产品比较少见。全金属有效力矩型锁紧螺母，一类是利用螺母体上螺纹完成后螺母体变形，使螺纹发生轴向或径向变形，造成装配时内外螺纹局部出现干涉产生有效力矩，由于受变形量和变形前毛坯变形阻力和几何精度的影响，对工艺要求高，有效力矩控制难度大；另一类是将有效力矩部分减薄，收口或槽后收口，目前国内主要在工行业使用较多；第三类是在螺母体内嵌入金属性元件，装配时外螺纹迫使性元件变形，产生有效力矩，这类螺母对性元件性及嵌件的位置的要求较高，有时会划伤外螺纹表面。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



当伺服减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明伺服减速机有故障。


据伊明传动统计，伺服减速机市场占有率越来越高，大家都知道，伺服减速机的传动效率是的。伺服减速机间隙问题，也是很多人关注的，今天就这个问题讲解并讨论如何避免出现问题，一直有客户在伺服行星减速机选型中经常提到的，也是非常重要的，即间隙伺服减速器。然后，到底是什么样的差距呢，在这里，我们给出了一个简单的介绍。

伺服间隙，简单地说，也就是说，伺服箱的输出固定的，输入端顺时针和逆时针方向旋转，这样产生的，在额定转矩+ 2％和2％的输出伺服减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移是反。单位为“分钟”，这六十每年。

如果对回程间隙要求比较高，建议使用精密伺服行星减速机或谐波伺服减速机。精密伺服行星减速机特点为高精度、传输能力，可以配备一个直流电动机，单相电机，同步电机，我相信这是您理想的选择。高精密伺服行星减速机和谐波相对于普通伺服减速机，高昂的价格，生产周期长，如果对于间隙没有严格要求的话，还是选择普通伺服减速机就可以了。



伺服电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多
1.故障原因
① 电源电压过低；
② 面接法电机误接；
③ 转子焊或断裂；
④ 转子局部线圈错接、接反；
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
⑥ 电机过载。
2.故障排除
① 测量电源电压，设法改善；
② 纠正接法；
③ 检查焊和断点并修复；
④ 查出误接处予以改正；
⑤ 恢复正确匝数；
⑥ 减载。