-K9-35耐冲击行星减速机
在高温下强度低(37℃时抗拉强度仅为1kg/cm左右)，氧化膜与母材熔点相差甚大，氧化膜的熔点在25℃左右。而铝镁的熔点仅约6℃，这一大幅温差。给施焊带来许多困难。焊接铝镁合金主要会产生H2气孔问题。H2气孔来之于水份中，同时又与空气、氧化膜、氩气等因素有关。焊接接头产生气孔，降低了接头的强度。虽然交流钨极氩弧焊机有阳极破碎的功能，但它不能把气孔完全干净，还有许多残留在熔池中。H2能大量溶于液态铝，铝的比重，熔融态的铝粘度大，根据斯托夫浮升原理，气泡在溶池里的浮升速度较慢，加之铝的导热性能强，冷凝快，气泡在溶池结晶前未等排出就形成了气泡。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




3.主轴电机与伺服电机有什么区别？
　　答:数控机床用电机主要有两种电机:进给伺服电机和主轴电机。
　　数控机床对进给伺服电机的要求主要为:
　　（1）机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;
　　（2）快速响应的要求:这在轮廓，特别对曲率大的对象进行高速时要求较严格;
　　（3）调速范围:这可以使数控机床合用于各种不同的具、材质;适应于各种不同的工艺;
　　（4）一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。
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