太平庄乡新机电:直连式BL150A-L1-4-D1-S8降速行星减速机
显示单元以数字或文字、图表等形式显示出称量值和称量状态，并可通过接口与外部设备联络。衡器称重仪表的原理图-电路图性能特点数显衡器仪表的性能包括计量性能、功能、环境适应能力、安全性和可靠性5个方面。与通用的数字衡器称重仪表相比,数显器具有5个特点：自带传感器激励电源，使用方便;采用比率型A/D转换和倍频技术,计量性能中的长期稳定性好;软件能真切地振动、空秤变动、物料落差等称量特征，显示快、准、稳;机内有空秤置零、零点 、定标、秤量、分度位等参数的设定单元，改定方便，通用性强;带输出接口，能够联接多种外部设备，方便地实现系统控制。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）



当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮在长轴处产生径向变形成椭圆。椭圆的长轴两端，柔轮外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合，短轴两端则处于完全脱状态，其他各点处于啮合与脱的过度阶段，设刚轮固定，波发生器进行逆时针转动。当长轴不断旋转时，柔轮齿相继由啮合转向啮合出，由啮出转向脱，由脱转向啮入，由啮入转向啮合，从而迫使柔轮进行连续旋转。
一、 谐波齿轮传动比的确定
谐波齿轮传动的单级传动比，一般取为70-320.若传动比太小，柔轮表面的弯度应力就要增大。若传动比太小，传动装置的体积就要增大，造成及热时困难。当要求传动比小于70时，建议采用多级传动行驶。如多级谐波齿轮或其他传动与谐波齿轮传动的组合。
由于谐波齿轮传动中柔轮的应力随负载的增加而增大，因此因此在传动比时，还应考虑以下问题：
1、 当整个传动系统的输出转矩确定后，可采用增加电动机转速等措施来增加整个系统的传动比。因增加传动比就要求柔轮齿数增加，若结构尺寸受限制，则可使节圆直径不变，为此柔轮的模数将减少，从而减小了柔性的变形量，改善了柔轮的疲劳性能。若结构尺寸无限制，因速比增加，则柔轮齿数必须增加，若模数不变则柔轮直径就增加，从而减小了柔轮的相对变形量，也就是改善了柔轮的疲劳性能。

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