-P2机械手步进减速器
如果是在运转条件不变的情况下，任何的温度改变可表示已发生故障。轴承温度的定期量测可藉助于温度计，数字型温度计，可的测轴承温度并依℃或华氏温度定单位显示。轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，KOYO轴承则更合适。通常，轴承的温度随着轴承运转始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、部合适，则轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。轴肩固定KOYO轴承内圈依靠轴肩和过盈实现轴向固定。适用于两端固定的支承结构。结构简单、外廓尺寸小。性挡圈固定进口轴承内圈由轴肩和锁紧螺母实现轴向固定。可承受不大的双向轴向载荷。轴向结构尺寸小。锁紧螺母固定KOYO轴承内圈由轴肩和锁紧螺母实现轴向固定。并有止动垫圈防松，安全可靠，适于高速、重载场合。端面止推垫圈固定KOYO进口轴承内圈由轴肩和轴端挡圈实现轴向固定。轴端挡圈用螺钉固定在轴端。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



许用径向，轴向力这2个指标看上去很清晰，但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标，如果只是看受力而忽视力臂，后果可能会很严重，特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零（力并不作用于轴心上）。
径向力也是很重要的，同时也要注意样本里注明的等效力臂，因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时，没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力，导致轴在周根处被拧断，而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道，根据材料力学原理，当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时，在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候，尤其是在变动的交变应力作用下，情况会变得非常严重。
在应用中，还有一些很容易被忽视的情况：
A） 带制动的电机在高速运行时，启动制动，这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下，问题会更严重。
B） 车载系统，比如雷达，天线，炮架等，当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时，因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C） 即使是过程，特别是法兰输出的齿轮箱，在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大，也会造成损害。
所以，轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动，这类机构，采用法兰输出的行星减速机。



上下级分离型双级真空挤出机①对下级而言，主轴的结构设计（受力分析）＋受料箱和减速器之间的连接关系。
　　②对上级而言，搅拌轴的结构设计（受力分析）＋对齿轮箱和减速器之间的连接关系。
　　③对上下级而言，标准减速器、专用减速器与机型结构定型关系。
　　紧凑型双级真空挤出机①上级双轴搅拌与下级挤出部分巧妙而紧凑地连接。
　　②为实现紧凑连接而设计的专用减速器。
　　水平两级真空挤出机①一根主轴串联两组绞，实现两级挤出一字型布置的机型结构。
　　②受料箱侧面给料，实现两级丁字型布置的机型结构。
　　这里说明一点：挤出机外形结构是指因内在设计技术的不同而自然形成的整机结构形式，整机机型结构形式并非是指某一零件外观形状的设计，但不同的机型结构形式可造就某一关键零件结构外形发生重大变化，如受料箱、减速器等自身结构形状变化或几者有机结合，再加上设计者的精心设计，形成不同内在技术的支持下，某一零件独有的外型结构形式，成为企业产品的形象标志。

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