2-P2空心轴行星齿轮箱
但应注意，压火停炉后不应该立即停止循环水泵的运转，应使网络循环水在系统中继续循环一段时间，带锅炉出口水温降到5oC以下时，才能停止循环水泵的运转。因为此时炉膛温度仍然很高，若停泵立即中断系统水循环，对于强制循环的热水锅炉因水循环的停止，锅水将汽化而发生水击或高温受热面过热烧坏。锅炉压火停炉时 压火停炉期间锅内仍有汽压，故仍须注意监视，并使锅炉保持允许水位；压火停炉时间超过6h，应在压火一段时间后关闭锅炉主汽阀，启过热器出口集箱的疏水阀，以冷却过热器。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星减速机的产品特点：
● 机身外观：机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热性能好，经久耐用，配套形式多样化。
● 产品精度：使用超高精度机床，控制齿轮精度在ISO5级。
● 高强度、高刚性：采用一体化行星架设计，实现更高刚度与精度。
● 超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
● 运转平顺：直齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，齿的啮合更加流畅顺滑
● 低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
● 体积小：同级产品中体积，设备空间受限的场合
● 高强度：内部组件采用经热之高强度 合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
● 率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
● 规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合
● 全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音。



伺服电机不仅运用在运动控制中，还可通过续流二极管流通，防止发热或烧毁。当电机处于制动状态，便工作在发电状态，转子电流必须通过续流二极管流通，以防止其发热。关管的选择对伺服电机的影响很大，在选择关时需注意这些：由于驱动电路是功率输出，要求关管输出功率较大，关管的通和关断时间应尽可能小，小车使用的电源电压不高，因此关管的饱和压降应该尽量低。
伺服马达如果操作不当会怎么样?伺服马达操作不当会把伺服马达烧坏的。所以在使用水泵的伺服马达时，在接通电源后，要仔细观察水泵的运转情况，出水应连续均匀，水泵无振动和噪音方可使用。如果在运行中突然停机，应立即断电源，检查其原因。

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