-S2-P2低分贝行星变速箱
这时，尽管两份料槽的重量尽稍微不等，仍需用一横板去平衡每一料槽中的压力。压料杆式压铸模具也叫注料杆式模具，它用一辅助压力柱塞强迫注料杆进入料槽（或料筒），从料槽中将料取出移到模腔中。压铸压力和压铸速度容易控制，与合模压力无关。压料塞式压铸模具中料槽的大小（决定废料的大小）只需要大到和深到足以满足正好加料量即可。料槽面积由压铸机的辅助柱塞给予的力（以吨计）和被3.5整除来确定。这可保证3.5吨／英寸2的压力用作模塑压力，对于大多数压铸级料的，该压力是足够的。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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有一种产品叫谐波减速器，这种谐波减速器是工业机器人专门用的，现在市场上机器人也是非常的多，所以用到这个谐波减速器企业也是居多的呀！首先谐波减速器功能主很轻巧的，而且又简单的设计专门针对中型和小型的机器人使用！而且有很高的转矩容量，并且还有很高的刚性。又有高的精度及很高的旋转精度，机器人，也是必须要有很高的，也需要很高的精度。所以机器人是必备要用谐波减速器。
并且，谐波减速器是的效率，并且运行也是 平稳的。的亮点就是输入输出同轴！
而且，我们也知道只要是中小型的工业机器人，谐波减速器这个产品是必不可少的产品之一，也是性价比的一款产品
谐波减速器在国内于六七十年代才始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
当波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的性变形），这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮 其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。

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3-19DE19
3-38KA35
3-28GD24
3-28HF22
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