S2-P2高负载伺服齿轮箱
不同的前工艺对磷化膜的形成产生的影响是非常明显的，对于使用强碱高温脱脂、强酸浸蚀，得到的磷化膜粗大，磷化过程中析氢大，磷化时间长。由于钢铁零件进入磷化液后，表面被磷化液不断溶解，使零件表面磷酸盐含量上升， 盐析出，并在金属表面成膜。如果零件表面活性点多，在磷化液中被游离酸浸蚀后，溶解速度大，造成大量析氢，零件表面磷酸盐含酸上升，pH值上升。此过程造成零件表面 盐含量加大。晶核生长速度快，形成的磷化膜疏松，多孑L。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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二、应用：
可运用与产线自动化改造中旋转工作台
激光打标或者雕刻机中的旋转夹头
精密对位机构中的旋转轴
轻载机械手关节
中空旋转是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转是一个高精度的数位化旋转，具有低成本高精度的优势，在旋转类占据着强大的市场，
三、中空轴旋转是行星伺服减速机的中一个系列。
使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。



精密行星减速机的性能参数
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

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这样，34不锈钢中就会带有微弱的磁性。另外，34不锈钢经过冷，组织结构也会向马氏体转化，冷变形度越大，马氏体转化越多，钢的磁性也越大。如同一批号的钢带，生产76管，无明显磁感;生产9.5管，因泠弯变形较大磁感就明显一些;生产方矩形管因变形量比圆管大，特别是折角部分，变形更激烈磁性更明显。要想完全消除上述原因造成的34钢的磁性，可通过高温固溶恢复稳定奥氏体组织，从而消去磁性。特别要提出的是，因上面原因造成的34不锈钢的磁性，与其他材质的不锈钢，如43、碳钢的磁性完全不是同 别的，也就是说34钢的磁性始终显示的是弱磁性。