16可逆伺服减速器
挡板阀具有结构简单，闭时间短，安全可靠，坚固耐用，并且可以自动控制等优点，被广泛应用于电子、化工、冶金、、航天、材料、生物医、原子能、宇宙探测等高科技领域。高真空气动挡板阀的气缸直径及活塞杆直径设计十分重要，挡板阀在闭时，若气缸及活塞杆直径设计不合理则会导致阀门产生无法打、启闭时间长等问题。本文介绍了如何在给定压力下估算缸及活塞杆的直径，为解决这一问题。校核挡板阀阀盖密封面计算比压本文以一个大气压，公称通径DN16高真空气动挡板阀为例来计算，见及表1.机械工业标准化与质量此外，紧固件组会自动记录与之配合的孔特征信息，当紧固件组位置时，可以通过更新程序，自动修改与之配合的孔特征尺寸。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



为检查、改善传动件的啮合情况，并考虑到位蜗轮减速机润滑油池注油、排油、指示油面、装拆时箱座与箱盖的、通气、启盖及吊运等，蜗轮减速机常安置有各种附件，按其作用设置在机体的合适位置，还应便于和装拆。
1、窥视孔及窥视孔盖
为了检查传动零件的啮合情况和润滑情况及向箱体内注入润滑油，应在传动件啮合区的上方设置窥视孔。窥视孔应足够大．以便于检查操作。
2、通气器
减速机在工作时，箱内温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速机各接缝面的密封很不利，故常在箱顶部装有通气韶，使减速机内热胀的气体能自由送出，保持箱内的压力正常，从而保证减速机各部分接缝面的密封性能。

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