包头特设备:EAMON牌PLFS090-L3-60-S2-P2均载伺服减速器
拉丝：成品拔程的拉拔工艺对产品性能的影响很大，一般采用9%左右的较大的总减面率(见面积减缩率)和较小的道次减面率(约1%-2%)，以保证产品的韧性。对于高强度簧钢丝，拉拔时应控制各道次钢丝的出口温度低于15℃，防止钢丝因产生应变时效而出现扭转裂纹，这是造成钢丝报废的主要缺陷。为此，拉拔时必须有良好的润滑和充分的冷却，采用较小的道次减面率和拉拔速度有助于减少钢丝的温升。热：碳钢簧钢丝常用铅浴淬火工艺，可获得非常细小的珠光体组织（索氏体），对于改善深度拉拔性能及簧性能都是有益的，铅浴的替代工艺流化床还未推广，只在一些小直径上有应用。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢？而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了？幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。 举例说明，以小齿轮带动大齿轮，设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kg-m时，传递至大齿轮的转速便降低了1/3，变成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成为60kg-m。这就是发动机扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基本原理。 在汽车上，发动机输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，次由变速箱的档位作用而产生，第二次则导因于 终齿轮比（或称 终传动比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与 终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排的一档齿轮比为3.250， 终齿轮比为4.058，而发动机的扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以 gm，比原发动机放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m，即可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

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+< r> SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
1E1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K0-2S
-1K0-2S
SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -1
SP 140- 0
SP 140 00
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
-1E1-2K-PS1
SP 100S- 1-2K-PS1
SP 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG
SP 07 S-PGG
SP 060-MF1-3 -4 -5 -7 -10- r> SP 140S-M
SP 140S br> SP 100S- 1-2K-PS1
SP 100S-MF1
SP 100S 1
SP 060 -2S
SP 0 2S
SP 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S

由于IKO轴承经过防锈并加以包装，因此不到临前不要打包装。另外，轴承上涂布的防锈油具有良好的润滑性能，对于一般用途的铁路轴承或充填润滑脂的轴承，可不必清洗直接使用。但对于仪表用轴承或用于高速旋转的轴承，应用清洁的清洗油将防锈油洗去，这时轴承容易生锈，不可长时间放置。清洗轴承与外壳，确认无伤痕或机械留下的毛。外壳内不得有研磨剂(SiAl2O3等)型砂、切屑等。其次检验轴与外壳的尺寸、形状和质量是否与图纸符合。