1-S7易步进减速器
系统结构整个系统的结构组成如图1，根据系统要完成的功能，系统的硬件分为以下几个部分：传感器，主控板，水泵，水箱组成。传感器工作原理液位控制器（传感器）监测水箱的水位，不同的水位对应不同的液体压力，液体的压差直接作用于变送器传感器双侧隔离膜片上，通过膜片内的密封液传导至测量元件上，测量元件将测得的差压信号转换为与之对应的号传递给转换器，经过放大等变为标准号输出（如4-2mA）。仪表控制水泵的原理水泵是通过仪表的驱动电路控制的，电路图如下图所示：仪表一组常触点AL1，当水位低于水位下 ，AL1触点闭合，接触器线圈有电，KMI常点闭合，电机有电，水泵抽水；当水位高于水位上 ，AL1触点断，接触器线圈没有电，KMI常点断，电机没有电，水泵不工作。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



正确的、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您行星减速机时，请务必严格按照下面的顺序，认真地装配。
步：前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭配合表面的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉； 旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意：减速机与机械设备间的正确类同于减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。



　　3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
　　4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，风叶周围的杂物。
　　5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
　　6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

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