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在HSK工具系统中，柄锥部与机床主轴锥孔的配合质量直接影响其性能及精度，合理制定柄锥部和机床主轴孔的精度要求是HSK工具系统标准必须解决的关键问题。对此，DIN标准与ISO标准采用了两种截然不同的方法。以HSK-A型柄为例，DIN标准规定的柄锥部与主轴锥孔的主要控制尺寸见图1。表1为HSK-A63型柄锥部与主轴锥孔的相关尺寸。柄锥部主轴锥孔图1HSK-A型柄锥部与主轴锥孔的主要控制尺寸(DIN标准)d2d3l2(L2)D2l3(L3) 在DIN标准中，HSK柄锥部由两个断面的直径尺寸d2(大端)、d3(小端)和两个断面的位置尺寸ll3以及锥度(1:来控制。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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4.二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重，大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象，在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟，深约1- 1.5rnm,长约80%a齿长，蜗轮减速机齿轮轮齿截面的渐线齿廓形状已经改变。
因为阶梯蜗轮减速机在啮合传动过程中为一刚性整体，两片齿轮都在参与啮合；显然，其参与啮合的齿数为单片齿轮的两倍，且各轮齿在啮合过程中互不干涉，可同时参与啮合，也可交替进行。因此，我们完全可以把两片阶梯齿轮传动等价为具有两倍齿数的单片齿轮传动。由基节的定义（基圆上相邻两齿对应点之间的弧长）可知，ab即可为两片阶梯齿轮的基节pb阶。因此，阶梯齿轮传动的重合度阶=B1B2ab=B1B2pb阶。
作为单片齿轮来说，齿轮完成后，它的基节长度一经确定，就无法改变。本文引出的阶梯齿轮基节的概念，是把阶梯齿轮传动作为一个传动整体，以便于分析蜗轮减速机的连续传动关系。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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初，人们是为了在物体的表面涂抹上一层保护层，保护我们的物质在使用中限度的预防空气或其他物质的侵蚀，本着这样的目的，人们从油漆到保护膜再到今天的电镀类表面技术，这些技术的飞速发展，已经能够非常有效的达到人们的基本要求。任何技术的发展都是应人们的实际需求而产生的，随着社会的发展，人们对电镀的需求越来越大，对其要求也越来越严格，而它的发展也顺着人们的需求方向走去。为了满足人们对事物的耐久性要求，就不得不提高电镀的结合力，使得镀层与基体、镀层与镀层之间能够抵抗住时间的研磨，不轻易掉落。