S2-P2均载步进减速机
目前，在众多大中型工程机械液压传动系统中，液压油遭受颗粒现象相比普遍。同时，在机械作业的过程当中，还存在漏油、油温变化、颗粒污染等因素影响，为了发扬机械工作效率，须采取有效措施进行维护，那么我们又该如何对机械设备的液压系统进行有的维护呢？油箱密封好，防尘，或带有空气过滤器的呼吸孔；制品油储运过程当中一定要防尘，防水；系统中必须装有过滤装置及时污染颗粒，采用带指示信号的滤器，油箱底部磁性捕集器；并定期检查系统中泵、阀、缸等元件的配合间隙，过大时要检修调整，防止系统泄漏，清洗泵吸入的粗滤器；在油缸和推杆密封处加防护罩，或气防尘；在保证正常工作条件下油泵压力要调至工作压力，以减少能量消耗，防止油温过高。
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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　　按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内；
　　根据环境条件、运行条件、方式、传动方式，选定电动机的结构、、防护形式，保证电动机可靠工作；
　　综合考虑一次投资几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
减速机的电动机：
（4）电动机的基本技术要求
　　 电动机的基本技术要求包括:额定值;工作制与定额;运行条件;绝缘等级与温升;介电性能;外壳防护等级;冷却方法;结构及形式;线端标志和旋转方向;外形和尺寸及其公差;噪声与震动限值;电气性能;工作期限或可靠性;表观质量;电机的安全性能。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

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继电器是具有隔离功能的自动关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是 重要的控制元件之一。据了解，继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现通、断控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。