B2-S7空心轴伺服变速器
通常情况下,不锈钢螺丝使用时是不容易断裂的,只有在特殊的情况下,不锈钢螺丝会出现这种断裂的现象,那为什么不锈钢螺丝会断裂呢?不锈钢螺丝断裂真正的原因是什么呢?根据总结告诉大家不锈钢螺丝常见的断裂情况有四种。不锈钢螺丝所采用的原材料质量问题,不锈钢螺丝线材质量不好。有很多杂质,不纯,导致不锈钢螺丝硬度不够。客户在使用不锈钢螺丝时,用力过大。一般你下扭力测试看破断力为多少,再调节扭力即可。如果要求螺钉扭力高则要要对螺钉热,目前不锈钢41材料可以被热,经过热过的不锈钢41螺钉,表面硬度HV58-68,芯部硬度为HV35-45。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。



交流伺服系统反馈分为电流反馈、速度反馈和位置反馈三个部分。其中电流环的控制是为了保证定子电流对矢量控制指令的准确快速 。 电流环是内环，SVPWM控制算法的实现主要集中在电流环上，电流环性能指标的好坏，特别是动态特性，将影响速度、位置环。 PI调节器不同于P调节器的特点: 1) P调节器的输出量总是正比于其输入量; 2) 而PI调节器输出量的稳态值与输入无关, 而是由它后面环节的需要决 定的。后面需要PI调节器多么大的输出值, 它就能多少, 直到饱和为止。 电流环常采用PI控制器，目的是把P控制器不为0 的静态偏差变为0。电流环控制器的作用有以下几个方面： 3) 内环；在外环调速的过程中，它的作用是使电流紧跟其给定电流值（即 外环调节器的输出）； 4) 对电网电压波动起及时抗干扰作用； 5) 在转速动态过程中（起动、升降速）中，保证获得电机允许的电流-即加速了动态过程；6) 过载或者转时，限制电枢电流的值，起快速的自动保护作用。 电流环的控制指标主要是以跟随性能为主的。在稳态上，要求无静差；在动态上，不允许电枢电流在突加控用时有太大的超调，以保证电流电流在动态过程中不超过允许值。 双闭环电机调速过程中所希望达到的目标： 1) 起动过程中: 只有电流负反馈, 没有转速负反馈。 2) 达到稳态后: 转速负反馈起主导作用; 电流负反馈仅为电流随动子系统。

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