-D1-S7正反转行星减速机
单片机与接口电路为实现可逆计数和提高测量速度，系统采用了193可逆计数器。设工作运行速度为v，光栅传感器栅距为d，细分数为N，则计数脉冲的频率为：若v=1m/s,d=2m,N=2，则f=1MHz，对应计数时间间隔为1，显然对于831单片机系统的响应为2s是不能胜任的。经可逆计数器分频后，可大大地提高测量速度。由于193是4位二进制输出，为与单片机接口，把两片193采用了级联的方式，这样 多可计255个脉冲，若再来脉冲，进位端或借位端将输出一个脉冲送到单片机T、T1端计数，保证送到831的信号不丢失。
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伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


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　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
　　减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.



行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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修锁的老师傅告诉笔者，由于B级锁造价远高于A级锁，因此市场上大部分厂家都生产A级锁。市民可以检查自家防盗门钥匙，如果是单排子，防盗门的很可能就是A级锁锁芯。市民如果觉得不安全，可以考虑更换超B级锁芯，提高防盗门整体防盗性能。除了锁芯，还有五金配件的好坏。材质一般是铝合金、不锈钢与铜，其中铝合金稍差，铜，但锁具价格也。重要的是，即使同样用铜，锁具材质的差异也很大，消费者很难分辨。销人员告诉笔者，消费者能够辨别的方法就是经验，合格的锁具工都比较精细，不合格的产品则显得比较粗糙，合格的锁具在启时声音很清脆，而不合格的锁具表面常有划伤痕迹，钥匙插入显得比较松，启声音比较沉闷。