B2-S7非标行星式减速器
洁净无尘室及各种洁净车间的日常维护保养中，空气过滤器的保养是一项 ，但空气洁净度保持是必需的对于生产环境污染要求来说，哪过滤器维护及空气过滤器更换标准是什么呢?在平时空气过滤器，特别是空气过滤器的包装、运输、及使用过程中，均要按照过滤器生产厂家标准要求进行，以保证空气过滤器的使用效果。各类型空气过滤器在使用一段时间后，因过滤器滤料表面捕集了各种灰尘，从而使空气过滤器的过滤效率和空气过滤器阻力下降，影响了空调机组或洁净工程配套送风口的送风量、洁净度及使用效率，此时需要及时加以更换空气过滤器，以确保空气洁净度要求。各类空气过滤器、空气过滤器在前，不允许用手撕毁或打包装袋或包装膜;应严格按照过滤器包装箱上标注的方向标准存放空气过滤器;在空气过滤器的搬运过程中，应轻拿、轻放，避免剧烈的振动和碰撞。对于过滤器，方向必须正确：用波纹板组合过滤器在竖向时，波纹板必须垂直于地面;过滤器在竖向与框架之间的连接，严禁渗漏、变形、破损和漏胶等，后必须保证内壁清洁，无浮尘、油污、锈蚀及杂物等。检验方法：观察或白绸布擦拭检查。过滤器前，必须对洁净室进行清扫、擦净，净化空调系统内部如有积尘，应再次清扫、擦净，达到清洁要求。如在技术夹层或吊顶内过滤器，则技术层或吊顶内也应进行清扫、擦净。过滤器的运输和存放应按照生产厂标志的方向搁置。在运输过程中，应轻拿轻放，防止剧烈振动和碰撞，不可以强制装卸。过滤器前，必须在现场拆包装进行外观检查，内容包括：滤纸、密封胶和框架有无损坏;边长、对角线和厚度尺寸是否符合要求;框架有无毛和锈斑(金属框);有无产品合格证，技术性能是否符合设计要求。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。



　　3、低转矩波动
　　在直接驱动方式中,电动机输出转矩的波动被直接传递到负载,有时会产生意想不到的振动、导致控制性能降低。特别是低速驱动时的速度波动和转矩控制时的误差,一般都与电动机的转矩波动有关。
　　4、线性特性好
　　速度与转矩间的线性特性以及转矩与输入电流间的线性特性是决定控制和使用容易程度的重要特性。尽管电动机本身具有较高的非线性,但是可以通过在功率放大器中采用各种补偿措施加以改善,或在电动机的结构上进行深入研究,以改善其线性特性。
　5、率、低发热
　　对于直接驱动系统而言,希望消耗少的电能,尽可能获得大的输出转矩,这样也是为公司节源的有效法。与阻抗匹配的电动机(传统驱动方式)相比,直接驱动电动机有时是在电能效率较差的条件下工作的,因此,为保证系统的控制精度,需要提高伺服电机的效率,伺服电机的温升。

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