大连新传动设备:直连式ZPLE120-20静音行星减速机
我国模具企业多数是自产自配的工模具车间分厂，专业模具厂也大多数是大而全、小而全的组织形式。为了达到经营的目的，什么样的模具订单都可能接。外资模具企业大多围绕汽车、电子、等产业的模具需求，确定自己的产品和市场。为了在市场竞争中求生存、求发展，每个模具厂家都有自己的优势技术和产品，并都采取专业化的生产方式。许多小企业，由于坚持走小而专、小而精、小而特的专业化生产之路，取得了良好的效益。王金玲秘书长认为，现在国内模具企业的发展要明确自己的方向和目标，不要盲目发展，也不要注重形式主义，要小而专、小而精的企业。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



减速机断轴的原因及注意事项
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！



行星减速机伺服系统变频器振动功能用来提高系统的抗负载波动性能，功能包括不规则振动预防与速度反馈检测。两种功能。不规则振动预防功能可对V/f控制时的高载波频率，低惯量轻载运行振动进行有效，功能生效后，行星减速机伺服系统变频器可根据实际负载情况，通过调节输出电流、振动。
使用振动功能时，需要注意以下几点：
1)不规则振动预防功能用于V/f控制的行星减速机伺服系统变频器，如果系统对动态响应速度的要求较高，不亦使用本功能。
2）行星减速机伺服系统变频器参家N1-03用来改变不规则振动预防功能的电流调节滤波器时间，增加加滤波时间 可以减缓调节作用，平稳调节过程。
3）行星减速机伺服系统变频器速度检测调节器增益参数N2―01月来改变速度反馈增益加大增益可以增强反馈效果，负载变动对速度的影响。
V/f控制M控制的行星减速机伺服系统变频器速度控制，频率给定可直接控制PWM调节器输出，频率误差以频率补偿的形式进行调整。环v/f控制时，频率误差为频率给定与速度观测器预测速度间的误差。因此．正确设定电机参数，可以减小稳态速度误差。
一般而言，行星减速机伺服系统变频器V/f控制时的补偿频率通常控制在输出频率的20％范围内，其性质与转差补偿类似。