B1-D1-S9负载行星式减速器
我们通常会忽视家里的室内门，不怎么去、爱护，所以它们也会偶尔耍耍小脾气，罢罢工。产品功能和外观的历久弥新依赖于日常保养，正确的方法可以延长内门的有效寿命，让我们重视一下家中的内门，稍微的打理，就会有意想不到的效果。首先是教大家如何擦门板门板关系整个内门的脸面，整洁、光亮的门板会让家中内门神采奕奕。对于门板的日常保洁可采用柔软、干燥的棉布或丝绸擦拭。用硬质或含有硬质(如粘有灰尘)的介质擦拭可能划伤表面;如果内门的门板有严重的污迹时，可使用中性清洗剂或家具专用清洗剂，先污迹后，再干擦。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合 相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。



谐波减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
谐波传动术语介绍 1.谐波传动 是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的性变形波实 现运动和动力传递的传动。 2.谐波传动减速器 波发生器输入，刚轮固定，柔轮输出，输入和输出转向 相反的传动装置。 3.波发生器 使柔性齿轮产生可控性变形的构件。 4.椭圆凸轮波发生器 椭圆凸轮与柔性轴承所构成的波发生器。 5.波数 当波发生器转一整转时，柔轮上某点重复变形的次数。 6.柔性齿轮 在波发生器作用下，能产生可控性变形的薄壁齿轮， 简称柔轮。 7.刚性齿轮 相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时始终 保持不变形，简称刚轮。

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